| 2. 주요내용 |
당사는 산업통상자원부,방위사업청 민군겸용기술개발사업 신규과제의 국책과제 주관기관으로 선정되어 협약을 체결하였으며, 주요 내용은 다음과 같습니다.
1) 사업명 : 민군기술개발사업(비정형 복잡한 환경에서 매니퓰레이터(로봇팔)를 이용한 다중 임무용 다족형 로봇의 통합운동제어 기술 개발)
2) 연구기관 :
- 주관연구기관 : (주)레인보우로보틱스
- 공동연구기관 : 한국과학기술원, 한국기술교육대학교등
3) 수행기간 : 2022.06.01 ~ 2027.05.31(총60개월)
*응용단계
-1차년도 : 2022.06.01 ~ 2022.12.31(7개월)
-2차년도 : 2023.01.01 ~ 2023.12.31(12개월)
-3차년도 : 2024.01.01 ~ 2024.12.31(12개월)
-4차년도 : 2025.01.01 ~ 2025.05.31(5개월)
*시험단계
-1차년도 : 2025.06.01 ~ 2025.12.31(7개월)
-2차년도 : 2026.01.01 ~ 2026.12.31(12개월)
-3차년도 : 2027.01.01 ~ 2027.05.31(5개월)
4)사업비 : 총 사업비 16,083,338,000원
(1)정부출연금 : 13,000,000,000원
-응용1차년도 : 3,000,000,000원(당사:1,594,000,000원)
-응용2차년도 : 1,800,000,000원(당사: 956,000,000원)
-응용3차년도 : 1,800,000,000원(당사: 956,000,000원)
-응용4차년도 : 1,400,000,000원(당사: 744,000,000원)
-시험1차년도 : 1,000,000,000원(당사: 500,000,000원)
-시험2차년도 : 3,000,000,000원(당사:1,500,000,000원)
-시험3차년도 : 1,000,000,000원(당사: 500,000,000원)
(2)기업부담금 : 3,083,338,000원(당사:2,250,002,000원)
(당사현물:2,025,000,000원, 당사현금:225,002,000원)
-응용1차년도 : 718,668,000원(당사: 531,334,000원)
-응용2차년도 : 431,334,000원(당사: 318,667,000원)
-응용3차년도 : 431,334,000원(당사: 318,667,000원)
-응용4차년도 : 335,334,000원(당사: 248,000,000원)
-시험1차년도 : 233,334,000원(당사: 166,667,000원)
-시험2차년도 : 700,000,000원(당사: 500,000,000원)
-시험3차년도 : 233,334,000원(당사: 166,667,000원)
(3)자기자본(연결) : 47,887,486,275원
(4)자기자본대비 정부출연금 비율 : 14.10%
5)사업내용 및 개발목표 :
실내외 험지환경에서 매니퓰레이터(로봇팔)를 활용하여 지뢰와 같은 위험물 탐지, 지하시설 내 감시 및 진단 등의 다양한 임무를 수행할 수있는 다족 로봇의 통합운동제어 기술의 개발을 목표로 함.
6)기대효과 :
(1) 장탈착 가능한 다족 로봇용 매니퓰레이터(로봇팔)모듈 개발
(2) 유연하고 컴플라이언트한 구동이 가능한 다족형 로봇플랫폼 개발
(3) 로봇다리/팔의 전신제어를 통한 통합 매니퓰레이션 제어 기술 개발
(4) 시각센서를 이용하여 로봇 환경을 재구성하고 원격으로 로봇을 통제 가능한 원격통제 제어기술 개발
(5) 근거리 저지연 고화질 데이터 통신기술 개발
(6) 민군겸용기술로 다양한 산업분야의 확장성이 가능함. |
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